दृढ़ पिण्ड

right|thumb|दृढ़ पिण्ड की स्थिति इसके द्रव्यमान केन्द्र और अभिविन्यास (कम से कम छ: प्राचल) से निर्धारित की जाती है।मॉडलिंग एंड कण्ट्रोल ऑफ़ रोबोट मेनीपुलेटोर्स (यंत्रमानव साधक का प्रतिरूपण एवं संचालन) लोरेंजो सेविक्को, ब्रूनो सिकिलिनो §2.4.2 रोल पिच य़ॉ एंगल्स (रोल पिच विचलन कोण) http://books.google.com/books?id=v9PLbcYd9aUC&pg=PA32 32 1-85233-221-2 2000 2nd स्प्रिंगर 7 अप्रैल 2013 https://web.archive.org/web/20130618010705/http://books.google.com/books?id=v9PLbcYd9aUC&pg=PA32 18 जून 2013 live भौतिक विज्ञान में दृढ़ पिण्ड, ठोस की उस आदर्श अवस्था को कहा जाता है जिसमें कोई विरूपण नहीं होता। अन्य शब्दों में, दृढ़ पिण्ड के दिए गए किसी दो कणों के मध्य दूरी समय के साथ नियत रहती है चाहे इस पर कोई भी बाह्य बल आरोपित किया जाये। शुद्धगतिकी रेखीक व कोणीय स्थिति दृढ़ पिण्ड की स्थिति उसमें समाहित सभी कणों की स्थिति को निरुपित करती है। रेखीक व कोणीय वेग वेग (जिसे रेखीय वेग भी कहा जाता है) व कोणीय वेग का मापन निर्देश तन्त्र के सापेक्ष किया जाता है। गतिकी समीकरण कोणीय वेग के लिए योजक प्रमेय दृढ़ पिण्ड B का निर्देश तन्त्र N में कोणीय वेग, N, में दृढ़ पिण्ड D के कोणीय वेग व D के सापेक्ष B के कोणीय वेग के जोड़ के समान होता है।केन थॉमस लेविंसन, डेविड डायनेमिक्स ऑनलाइन डायनेमिक्स ऑनलाइन, Inc. सनीवेल, कैलिफोर्निया 1996 2-4 सहायक संदर्भ तन्त्र . बलगतिकी ज्यामिति दिक्-विन्यास ये भी देखें कोणीय वेग दृढ़ पिण्ड गतिकी आयलर समीकरण सन्दर्भ श्रेणी:गतिकी