ह्यूमनॉइड रोबोट

ह्यूमनॉइड रोबोट (Humanoid robot) या मानवाकार रोबोट एक ऐसा रोबोट है, जिसकी शारीरिक संरचना और आकार मानव शरीर के समान होता है। इन रोबोटों को डिज़ाइन करने का मुख्य उद्देश्य मानवीय उपकरणों का उपयोग करना, मानव परिवेश के अनुकूल कार्य करना और इंसानों के साथ मिलकर जटिल कार्यों को पूरा करना है। इसके अतिरिक्त, इनका निर्माण प्रायोगिक अनुसंधानों के लिए भी किया जाता है, जिसमें द्विपाद गति का अध्ययन और संज्ञानात्मक विज्ञान के अनुप्रयोग शामिल हैं।Fruend Konrad Beck Fabian Shu Anton Loeffl Florian Lee Jinoh Bipedal Running: Bioinspired Fundamentals for versatile Humanoid Robot Locomotion 2023 22nd IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2023) Austin, TX, USA https://elib.dlr.de/201741/ 10.1109/Humanoids57100.2023.10375238 2025-07-10 subscription उपयोग एवं अनुसंधान thumb|बाएँ|नासा द्वारा विकसित ह्यूमनॉइड रोबोट वाल्कीरी।https://www.nasa.gov/feature/nasa-looks-to-university-robotics-groups-to-advance-latest-humanoid-robot/ NASA Looks to University Robotics Groups to Advance Humanoid Robot Hall Loura 2015-06-11 NASA 2026-06-09 en 21 अगस्त 2023 https://web.archive.org/web/20230821191256/https://www.nasa.gov/feature/nasa-looks-to-university-robotics-groups-to-advance-latest-humanoid-robot/ dead ह्यूमनॉइड रोबोट चिकित्सा, जैव-प्रौद्योगिकी, जैव-यांत्रिकी और संज्ञानात्मक विज्ञान के क्षेत्र में एक मूल्यवान संसाधन हैं।Siciliano Bruno Humanoid Robots: Historical Perspective, Overview, and Scope 2019 http://link.springer.com/10.1007/978-94-007-6046-2_64 Humanoid Robotics: A Reference 3–8 Goswami Ambarish Springer Netherlands en 10.1007/978-94-007-6046-2_64 978-94-007-6045-5 2026-06-09 Khatib Oussama Vadakkepat Prahlad शारीरिक रूप से अक्षम व्यक्तियों के लिए उन्नत कृत्रिम अंग विकसित करने में इनका प्रमुखता से उपयोग किया जा रहा है।Yu Ogura Aikawa H. Shimomura K. Kondo H. Morishima A. Hun-ok Lim Takanishi A. 2006 Development of a new humanoid robot WABIAN-2 http://ieeexplore.ieee.org/document/1641164/ IEEE IEEE 76–81 10.1109/ROBOT.2006.1641164 978-0-7803-9505-3 उदाहरण के लिए, वाएबियन-2 एक ऐसा चिकित्सा ह्यूमनॉइड रोबोट है, जिसे विशेष रूप से मरीजों के निचले अंगों के पुनर्वास में सहायता के लिए विकसित किया गया है। यद्यपि ह्यूमनॉइड अनुसंधान का प्रारंभिक उद्देश्य इंसानों के लिए बेहतर सहयोग उपकरण बनाना था, लेकिन समय के साथ रोबोटिक्स और चिकित्सा विज्ञान के बीच ज्ञान का व्यापक आदान-प्रदान हुआ है। इसी अनुसंधान के परिणामस्वरूप स्नायु-पेशी रूप से अक्षम लोगों के लिए स्वचालित कृत्रिम पैर, टखने-पैर के ऑर्थोसिस, और जैविक रूप से वास्तविक लगने वाले बांह के कृत्रिम अंग विकसित किए गए हैं। स्वास्थ्य देखभाल प्रणालियों के परीक्षण और विकास के लिए ह्यूमनॉइड रोबोट का उपयोग परीक्षण विषय के रूप में भी किया जाता है। स्वास्थ्य क्षेत्र में ये बुजुर्गों और गंभीर रोगियों के लिए 'रोबोटिक नर्स' के रूप में सहायक सिद्ध हो सकते हैं। इसके अतिरिक्त, ये रोबोट प्रक्रिया-आधारित पेशों के लिए भी उपयुक्त माने जाते हैं। चूँकि ह्यूमनॉइड रोबोट मानव शरीर के लिए डिज़ाइन किए गए उपकरणों और वाहनों का उपयोग कर सकते हैं, इसलिए उन्नत सॉफ्टवेयर के साथ वे सैद्धांतिक रूप से मानव-समतुल्य अधिकांश कार्य कर सकते हैं। यद्यपि, इस क्षमता को पूरी तरह से व्यावहारिक रूप देना वर्तमान तकनीकी परिदृश्य में एक जटिल चुनौती बनी हुई है। सन्दर्भ श्रेणी:रोबॉट