रोबॉटिक्स

thumb|right|बल्ब पकडे हुऐ रोबॉटी 'शैडो हैंड'रोबॉटिक्स रोबॉट की अभिकल्पना, निर्माण और अभिप्रयोग के विज्ञान और तकनीकों को कहते हैं।http://mw1.merriam-webster.com/dictionary/Robotics रोबॉटिक्स की परिभाषा - मरियम-वेबस्टर ओनलाइन शब्दकोश 26 अगस्त 2007 https://web.archive.org/web/20071012204254/http://mw1.merriam-webster.com/dictionary/Robotics 12 अक्तूबर 2007 dead इस क्षेत्र में कार्य करने के लिये इलेक्ट्रॉनिकी, यान्त्रिकी और सॉफ्टवेयर के सिवाय कई अन्य क्षेत्रों में व्यावहारिक ज्ञान की आवश्यकता होती है।http://content.monster.com/articles/3472/18567/1/industry/12/home.aspx मोन्स्टर कैरियर सलाह में रोबॉटिक्स पर प्रौध्योगिक पूर्व-भूमिका 26 अगस्त 2007 https://web.archive.org/web/20070830231418/http://content.monster.com/articles/3472/18567/1/industry/12/home.aspx 30 अगस्त 2007 dead हालाँकि रोबॉट के स्वरूप और क्षमताओं में काफी विविधता हैं पर इन सभी में कई समानताएँ भी हैं। उदाहरण के लिए यांत्रिक चलनशील ढाँचा और स्वनियंत्रण सभी में होता है। रोबॉट के ढाँचे की उपमा मानव अस्थिपंजर है और उसे शुद्ध-गति माला कहा जा सकता है। यह माला है इसकी हड्डियाँ, प्रवर्तक इसकी माँस पेशियाँ और जोड़, जो इसे एक या एक से अधिक स्वातंत्र्य परिमाण देते हैं। अधिकांश रोबॉट क्रमिक माला रूपी होते हैं, जिसमें एक कड़ी दूसरी से जुड़ती है - इन्हें क्रमिक रोबॉट कहते हैं और ये मानव हाथ के समान हैं। अन्य रोबॉट सामानांतर शुद्ध-गति मालाओं का प्रयोग करते हैं। जीव-यांत्रिकी के अंतर्गत मानव या अन्य जीवों की नकल कर ढाचों को बनाने पर अनुसन्धान चल रहा है। माला की अंतिम कड़ी किसी तरह की प्रवर्तक हो सकती है, जैसे एक यांत्रिक हाथ या वेल्डिंग मशीन। इतिहास रोबॉटिक्स शब्द का प्रयोग किसी भी प्रकाशन में सबसे पहले कार्ल कैपल ने अपने नाटक "rossum's universal robots मै 1950 मै किया था इसके बाद आइसेक एसिमोव ने अपनी लघु विज्ञान कथा रनअराउण्ड में किया था, जो १९४२ में प्रकाशित हुई थी। उन्हे इस बात का अन्देशा नहीं था कि विज्ञान कथा लेखक कारेल कापैक, रोबॉट शब्द को पहले ही गढ़ चुके थे। ऐसिमोव आइसेक आइसेक ऐसिमोव Gold Eos 2003 इस नाम के गढ़ने से पहले भी इस क्षेत्र में सदियों से रुचि रही है। इलियाड में सोने की सुन्दरियों को बनाने का जि़क्र है।http://books.google.com/books?id=h5tKJvApybsC&pg=PA114&lpg=PA114&dq=hephaestus+handmaidens&source=web&ots=AmE4CYagER&sig=qoE-R-FGa3CRe9fKPjBKCdk24C4 प्राचीन ग्रीस में बोली, भाषा और संस्कृति पर विचार Deborah Levine Gera 31 दिसंबर 2007 https://web.archive.org/web/20111218224131/http://books.google.com/books?id=h5tKJvApybsC&pg=PA114&lpg=PA114&dq=hephaestus+handmaidens&source=web&ots=AmE4CYagER&sig=qoE-R-FGa3CRe9fKPjBKCdk24C4 18 दिसंबर 2011 live रोबॉटी कबूतरों की कल्पना ईसा से ४०० साल पहले की गयी थी।http://news.bbc.co.uk/2/hi/in_depth/sci_tech/2001/artificial_intelligence/1531432.stm बीबीसी समाचार In Depth Artificial intelligence Timeline: Real robots 26 अगस्त 2007 https://web.archive.org/web/20071014214033/http://news.bbc.co.uk/2/hi/in_depth/sci_tech/2001/artificial_intelligence/1531432.stm 14 अक्तूबर 2007 live रोबॉटों का आज ओद्योगिक, सैनिक, अन्वेषण, धरेलू, आध्यात्मिक और अनुसन्धानिक क्षेत्रों में उपयोग किया जा रहा है।http://www.thetech.org/exhibits/online/robotics/universal/index.html रोबॉटिक्स मेला 26 अगस्त 2007 https://web.archive.org/web/20080913160743/http://www.thetech.org/exhibits/online/robotics/universal/index.html 13 सितंबर 2008 dead रोबॉटों के घटक प्रवर्तक thumb|120px|एक रोबॉटी पैर, जो हवाई-दाब-पेशी से चले प्रवर्तक रोबॉट के पेशियों समान होती हैं, जो चालन क्षमता प्रदान करती हैं। आम तौर पर विद्युत मोटर का प्रयोग होता है, पर अन्य संचालन शक्तियों का प्रयोग किया जा रहा है। दिष्ट धारा मोटर: अधिकतम रोबॉटों में दिष्ट धारा, या डीसी, मोटरों का प्रयोग होता है। इन मोटरों की खासियत यह है कि ये बडी आसानी से मिल जातीं हैं, इनका प्रयोग आसान है, दोनो दिशा में चलती हैं और काफी जल्दी तेजी पकडतीं हैं। चरणशः मोटर: दिष्ट धारा मोटरों की तुलना में चरणशः (स्टेप्पर) मोटर स्वतंत्रतापूर्वक ना चलकर, कदमों में धूमती हैं। इसका फायदा यह है कि नियंत्रण सूक्ष्म और पूर्वानुमेय होता है; संकेत की ज़रूरत नहीं पडती कोणीय स्थिति को जानने के लिये। इसलिये इनका प्रयोग अनेक रोबॉटों और सीएनसी मशीनों में होता है। पीज़ो मोटर: इन मोटरों को पारस्वनिक मोटर भी कहते हैं। इनका चालन क्षण में हजारों बार पीज़ोविद्युत सूक्ष्म "पैरों" के कंपन से होता है। ये मोटर सीधे या गोलाकार दिशा में चल सकती हैं।http://www.piezomotor.se/pages/PLtechnology.html Piezo LEGS® - Technology Piezomotor 26 सितंबर 2007 https://web.archive.org/web/20080130125244/http://www.piezomotor.se/pages/PLtechnology.html 30 जनवरी 2008 dead इनकी खासियत है कि ये नैनोमीटर स्तर पर नियंत्रण, गति और अपने माप के लिये अत्यंत शक्तिशाली होतें हैं।http://www.newscaletech.com/squiggle_overview.html स्क्विगल मोटर: भूमिका 8 अक्टूबर 2007 https://web.archive.org/web/20071007173712/http://www.newscaletech.com/squiggle_overview.html 7 अक्तूबर 2007 dead इन मोटरों का प्रयोग हो रहा है और वाणिज्यिक स्तर पर निर्माण भी चल रहा है।http://www.fujipress.jp/finder/xslt.php?mode=present&inputfile=ROBOT001500060002.xml Nishibori et al. 2003 उंगलियों के साथ रोबॉटी हाथ जो अल्ट्रा सोनिक मोटर से चलती हैं 9 अक्टूबर 2007 Journal of Robotics and Mechatronicshttp://www.maeno.mech.keio.ac.jp/English/ICRA2005_yamano.pdf Yamano and Maeno 2005 पाँच उंगलियों वाला रोबॉटी हाथ जो अल्ट्रा सोनिक मोटर और इलास्टिक घटकों से बना है Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation 9 अक्टूबर 2007 PDF https://web.archive.org/web/20080309063023/http://www.maeno.mech.keio.ac.jp/English/ICRA2005_yamano.pdf 9 मार्च 2008 http://www.maeno.mech.keio.ac.jp/English/ICRA2005_yamano.pdf संग्रहीत प्रति 2 फ़रवरी 2008 9 मार्च 2008 https://web.archive.org/web/20080309063023/http://www.maeno.mech.keio.ac.jp/English/ICRA2005_yamano.pdf dead मक्किबन कृत्रिम पेशी: हवा के दबाव से यह सरल, किंतु सशक्त, यंत्र, खिंचने और फैलाने की क्रियाओं से रोबॉट की अस्तियों को चलाने का काम करता है। चूंकि यह जीवों के पेशियों से बहुत समरूप व्यवहार को दर्शाता है, इनका प्रयोग रोबॉट बनाने में किया जा रहा है।http://www.shadowrobot.com/airmuscles/overview.shtml शैडो रोबॉट कम्पनी: हवाई पेशी 15 अक्टूबर 2007 https://web.archive.org/web/20070927065220/http://www.shadowrobot.com/airmuscles/overview.shtml 27 सितंबर 2007 dead उदाहरण के लिये, शैडो रोबॉट के हाथ में ४० हवाई पेशियां उसके २४ जोडों को चलातीं हैं। विद्युत-सक्रिय बहुलक: विद्युत शक्ति के लगाने से प्लास्टिक के कुछ वर्ण अपने आकार को बदलने की प्रवृति रखते हैं।http://www.azom.com/details.asp?ArticleID=885 Azom.com The A-Z of Materials ElectroActive Polymers - EAPs 15 अक्टूबर 2007 https://web.archive.org/web/20071014230148/http://www.azom.com/details.asp?ArticleID=885 14 अक्तूबर 2007 dead हालांकि इनमें क्षमता है मुडने, खचने और सुकुडने की, ये ना तो कार्यक्षम हैं ना ही पुष्ट - इसलिये इनका प्रयोग नहीं हो पा रहा है।http://ndeaa.jpl.nasa.gov/ndeaa-pub/SPIE-2002/SPIE-02-EAP-4695-02-challenges.pdf विद्युत-सक्रिय बहुलक: वर्तमान क्षमता और चुनौतियाँ Yoseph Bar-Cohen Proceedings of the SPIE Smart Structures and Materials Symposium 2002 15 अक्टूबर 2007 PDF इस पदार्थ से बने रोबॉटों के साथ भुजा कुश्ती में १७ साल की लडकी ने विजय पायी!http://www.newscientisttech.com/article/dn7113 रोबॉटों के साथ भुजा कुश्ती में १७ साल की लडकी ने विजय पायी New Scientist Duncan Graham-Rowe 8 मार्च 2002 15 अक्टूबर 2007 https://web.archive.org/web/20070714011403/http://www.newscientisttech.com/article/dn7113 14 जुलाई 2007 dead उम्मीद है कि भविश्य में सूष्म रोबॉटी अनुप्रयोगों में इनका इस्तमाल होगा।http://www.neuroscint.org/otake/uploads/papers/Otake_smems2001ems.pdf विद्युत-सक्रिय बहुलकों से बने जेल रोबॉट Otake et al. PDF 2001 16 अक्टूबर 2007 नैनोनली पर अनुसंधान प्राथमिक स्तर पर है। इनके लचीलेपन का राज़ इनके तकरीबन त्रुटी रहित रहना। इनसे बनी पेशियाँ इनसानी पेशियों से अधिक सशक्त होंगी।John D. Madden, 2007, चलित रोबॉटें: मोटर चुनौतियाँ और पदार्थों से उपाय, Science 16 नवम्बर 2007:Vol. 318. no. 5853, pp. 1094 - 1097, DOI: 10.1126/science.1146351 दक्षप्रयोग व्यावहारिक कार्य सक्षमता के लिये रोबॉटों को वस्तुओं को उठाने, उन्हे सुधारने या नष्ट करने के लिये 'हाथों' की जरूरत पडती है। ये हाथ अकसर आखरी कड़ी होतीं हैं, जिन्हें अन्त परिवर्तक (end effectors) कहा जाता हैhttp://www.ati-ia.com/ रोबॉटी अन्त परिवर्तक क्या हैं? ATI Industrial Automation 2007 16 अक्टूबर 2007 https://web.archive.org/web/19981205040024/http://www.ati-ia.com/ 5 दिसंबर 1998 dead, रोबॉटी बाजुओं पर लगती हैं।http://www.cambridge.org/us/catalogue/catalogue.asp?isbn=0521570638 Cambridge University Press रोबॉटी बाजुओं का शुद्ध-गति विश्लेषण 0521570638 1998-03 16 अक्टूबर 2007 Carl D. Crane Joseph Duffy https://web.archive.org/web/20071213212023/http://www.cambridge.org/us/catalogue/catalogue.asp?isbn=0521570638 13 दिसंबर 2007 live अधिकांश तौर पर ये रोबॉटी हाथ पृथकानुकूल होती हैं ताकी कार्यानुसार इन्हे बदला जा सके। पकड: रोबॉटों में पकड (gripper) का प्रयोग सामान्य तौर पर होता है। सबसे सरल स्वरूप में इसमे सिर्फ दो उंगलियाँ होती हैं, जिसका प्रयोग छौटे वस्तुओं को उठाने के लिये किया जाता है। निर्वात-पकड: बड़े वस्तुओं को उठाने के लिये, जब तक की उनकी सतह चिकनी हो (जैसे की कार का हवारोधी शीशा), निर्वात-पकडों का प्रयोग किया जाता है। सामान्य प्रयोजन पकड: कुछ आधूनिक रोबॉटों ने तकरीबन इन्सानी हाथ की दक्शता पा ली है, जैसे कि 'शैडो हैंड' (Shadow Hand) और 'शंक हैंड' (Schunk hand)।http://www.machinery.co.uk/article/7593/Anthropomorphic-hand-is-almost-human.aspx Machinery रोबॉटी हाथ जो तकरीबन इन्सानी हाथ के समान है। 2006-09 Andrew Allcock 17 अक्टूबर 2007 https://web.archive.org/web/20070928203040/http://www.machinery.co.uk/article/7593/Anthropomorphic-hand-is-almost-human.aspx 28 सितंबर 2007 dead इनकी खासियत यह है कि इनमें २० तक स्वातंत्र्य परिमाण और सैकडों स्पर्ष-संकेतक होते हैंhttp://www.shadowrobot.com/downloads/shadow_dextrous_hand_technical_specification_C5.pdf शैडो हैंड तकनीकी विनिर्देश 2 फ़रवरी 2008 https://web.archive.org/web/20120908105302/http://www.shadowrobot.com/downloads/shadow_dextrous_hand_technical_specification_C5.pdf 8 सितंबर 2012 dead , जिनका नियंत्रण अत्यंत कठिन होता है क्योंकि कंप्यूटर को अत्यधिक विकल्पों से सही विकल्प ढूंढना होता है।G.J. Monkman, S. Hesse, R. Steinmann & H. Schunk – Robot Grippers - Wiley, Berlin 2007. चलनशीलता रोबॉटों की चलनशीलता के लिये पहियों वाले और पैरों वाले रोबॉटो का निर्माण हुआ है। right|thumbnail| (एक कलाकार के द्वारा मार्स रोवर का चित्रण। (श्रेय: Maas Digital LLC) पहियेदार रोबॉट thumb|left|नजोया के रोबॉट संग्रहालय में सैग्वे चार या उससे अधिक पहिये: नासा ने बेहतरीन उदाहरण दिखाया दुनिया को मंगल पर भेजे मार्स रोवर के रूप में। दोपहिया रोबॉट: हालांकि सैग्वे एक रोबॉट नहीं है, कई रोबॉटों में इसके गतिक संतुलन कलनविधि का प्रयोग हुआ है। सैग्वे का नासा नें रोबोनॉट में प्रयोग किया है।http://robonaut.jsc.nasa.gov/status/Feb_Robonaut_Status_04.htm रोबोनॉट रिपोर्ट NASA 2004-02 20 अक्टूबर 2007 https://web.archive.org/web/20070820104659/http://robonaut.jsc.nasa.gov/status/Feb_Robonaut_Status_04.htm 20 अगस्त 2007 dead बॉलबॉट: कार्नेगी मैलन विश्वविद्यालय के अनुसन्धान करताओं ने रोबॉटों के चालन के लिये पहियों की जगह एक गेंद का प्रयोग किया है। इनकी खासियत यह है कि छोटे सीमित जगहों में भी इन्हे घुमा सकते हैं।http://www.cmu.edu/PR/releases06/060809_ballbot.html कार्नेगी मैलन विश्वविद्यालय के अनुसन्धान करताओं ने रोबॉटों के चालन के लिये पहियों की जगह एक गेंद का प्रयोग किया Carnegie Mellon 9 अगस्त 2006 20 अक्टूबर 2007 2 फ़रवरी 2008 https://web.archive.org/web/20070609180645/http://www.cmu.edu/PR/releases06/060809_ballbot.html 9 जून 2007 dead 9 जून 2007 https://web.archive.org/web/20070609180645/http://www.cmu.edu/PR/releases06/060809_ballbot.html पटरियाँ: नासा का रोबॉट, अरबी, जो पटरियों पर चलता है।http://www-robotics.jpl.nasa.gov/systems/system.cfm?System=4#urbie संग्रहीत प्रति 2 फ़रवरी 2008 https://web.archive.org/web/20110323024426/http://www-robotics.jpl.nasa.gov/systems/system.cfm?System=4#urbie 23 मार्च 2011 dead चलते रोबॉट चलना क्रमादेशिकरण में सबसे कठिन और गत्यात्मक समस्य पारस्पर मानवीय व्यवहार thumb|140px|right|किस्मेट रोबॉट जो मुख भाव दिखा सकता है रोबॉटों का प्रभावी प्रयोग घरेलु और औध्योगिक परिप्रदेश में होने के लिये यह जरूरी है कि वे इन्सानों से प्रभावकारी रूप में अंत:संचार कर सकें। वे लोग जो इन रोबॉटों के साथ काम करेंगे, उन्हे इस बात से आसानी होगी की ये रोबॉट उनकी भाषा में बोले, उनकी परेशानियों को चेहरा देखकर समझ सकें। विज्ञान साहित्य में रोबॉट भाषा, मुख भाव को बडी सहजता से प्रस्तुत करतें हैं, पर वास्तविकता यह है कि इन क्षेत्रों में अभी बहुत दूर जाना बाकी है। वाक अभिज्ञान: किसी मनुष्य के वचनों की धारा को सद्य अनुक्रिया समझ पाना क्म्प्यूटर के लिये अत्यधिक कठिन है, क्योंकि इसमें कई तरह के घटबढ़ देखे जाते हैं, जैसे कि अर्थवतता, शब्द का उच्चारण, ध्वनि की प्रबलता, पास पडोस के ध्वनिकता, वक्ता का मिजाज या तबियत (सर्दी तो नहीं लगी), इत्यादि।http://cslu.cse.ogi.edu/HLTsurvey/ch1node4.html भाषायी तकनीकों में वाक अभिज्ञान पर चर्चा 2 फ़रवरी 2008 https://web.archive.org/web/20110530155241/http://cslu.cse.ogi.edu/HLTsurvey/ch1node4.html 30 मई 2011 dead आज, डेविस, बिड्डुल्फ और बालाशेक के १९५२ में बनायी वाक अभिज्ञान प्रणाली, जिसमें १ से १० तक की बोली को १००% परिशुद्धता से पहचानने की क्षमता थी, की तुलना में दुनिया काफी आगे जा चुकी है।फोर्नियर, रैन्डॉल्फ स्कॉट और बी जून श्मिटः "ध्वनि निवेश तकनीकें: पाठन शैलियाँ और उनकी ओर रवैया" Delta Pi Epsilon Journal 37 (1995): 1_12. सर्वोत्तम प्रणालियों में १६० शब्द प्रति मिनट से अधिक की परिशुद्धता को पाया गया है।http://www.dragon-medical-transcription.com/history_speech_recognition.html Dragon Naturally Speaking वाक और ध्वनी अभिज्ञान का इतिहास और प्रतिलेखन सॉफ्टवैर 27 अक्टूबर 2007 https://web.archive.org/web/20150813223326/http://dragon-medical-transcription.com/history_speech_recognition.html 13 अगस्त 2015 dead भाव संकेत: अगर किसी रोबॉटी पुलिस अफसर से रास्ता पूछा जाये, तो शब्दों की बजाय हाथों के संकेत से ज्यादा आसानी से रास्ता बताया जा सकता है।http://robots.stanford.edu/papers/waldherr.gestures-journal.pdf PDF सांकेतिक अंतराफलक मनूष्य-रोबॉटी अन्योन्यक्रिया Kluwer Academic Publishers Waldherr, Romero & Thrun 2000 28 अक्टूबर 2007 ऐसी कई प्रणालियों का विकास किया जा चुका है।http://ls7-www.cs.uni-dortmund.de/research/gesture/vbgr-table.html दृष्टि आधारित हाथ संकेत अभिज्ञान प्रणाली Markus Kohler University of Dortmund 28 अक्टूबर 2007 https://web.archive.org/web/20071001050514/http://ls7-www.cs.uni-dortmund.de/research/gesture/vbgr-table.html 1 अक्तूबर 2007 dead मुख भाव: मुख भाव का इन्सानी सम्पर्क में महत्वपूर्ण है और इसे रोबॉटी सम्पर्क के लिये भी विकसित किया जा रहा है। एक तरफ रोबॉट का अपनें चेहरे पर मनोभावों को व्यक्त करना (जैसे कि किस्मेटhttp://www.samogden.com/Kismet.html एम आई टी के कृत्रिम बुद्धि प्रयोगशाला में किस्मेट Sam Ogden 28 अक्टूबर 2007 https://web.archive.org/web/20071012035539/http://samogden.com/Kismet.html 12 अक्तूबर 2007 dead), दूसरी तरफ इन्सानों के मनोभावों को समझना, दोनों ही उप्योगी हैं। व्यक्तित्व: विज्ञान साहित्य में कई रोबॉटों को मानविक तौर पर व्यक्तित्व के प्रदर्शन करते हुऐ दिखाया जाता है। ये और बात है कि ऐसे रोबॉटों की वांछनीयता पर विवाद है।http://www.cs.ubc.ca/~van/GI2005/Posters/GI_abstract.pdf (Park et al. 2005) Synthetic Personality in Robots and its Effect on Human-Robot Relationship 2 फ़रवरी 2008 https://web.archive.org/web/20080309063021/http://www.cs.ubc.ca/~van/GI2005/Posters/GI_abstract.pdf 9 मार्च 2008 dead फिर भी, ऐसे रोबॉटों पर अनुसन्धान चल रहा है।http://www.npr.org/templates/story/story.php?storyId=5067678 एन पी आर: रोबॉटी स्वागती दिशा और तेवर दिखाये 2 फ़रवरी 2008 https://web.archive.org/web/20170312230213/http://www.npr.org/templates/story/story.php?storyId=5067678 12 मार्च 2017 live http://viterbi.usc.edu/tools/download/?asset=%2Fassets%2F023%2F49186.pdf&name=nsmaja.pdf न्यू सायेन्टिस्ट: अच्छे रोबॉट को व्यक्तित्व चाहिये, नाकि सुन्दरता 15 जून 2020 https://wayback.archive-it.org/all/20060929205205/http://viterbi.usc.edu/tools/download/?asset=/assets/023/49186.pdf&name=nsmaja.pdf 29 सितंबर 2006 dead प्लियो, जो एक रोबॉटी खिलौना है, कई तरह के मनोभावों को प्रतर्शित कर सकता है।http://www.ugobe.com/pleo/index.html उगोबे: प्लियो से परिचित हों 2 फ़रवरी 2008 https://web.archive.org/web/20120114185010/http://www.ugobe.com/pleo/index.html 14 जनवरी 2012 dead नियंत्रण रोबॉट के यांत्रिक ढांचे को चलानें के लिये तीन पृथक विभागों पर ध्यान दिया जाता है - प्रत्यक्ष ज्ञान, प्रक्रमण और क्रिया। संकेतों की सहायता से रोबॉट अपने आस-पास की जानकारी और अपने ही जोडों की स्थिति को हासिल करता है। नियंत्रण नीति के कार्यनीतियों के प्रयोग से, अब प्रवर्तकों को सही दिशा में घुमाया जाता है। रोबॉट के अंगों को घुमाने के लिये पथ नियोजन, प्रतिरूप अभिज्ञान, बाधा परिवर्जन जैसी तकनीकों का प्रयोग होता है। और भी जटिल और अनुकूलनशील नियंत्रण को कृत्रिम बुद्धि कहा जा सकता है। रोबोटिक कोर्स में विद्यार्थी निमं क्षेत्र के बारे में अधयन्न करते है। . 1-आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस या कृत्रिम बुद्धिमत्ता 2-कंप्यूटर इंटीग्रेटेड मैन्युफैक्चरिंग 3-कंप्यूटेशनल जिओमेट्री 4-रोबोट मोशन प्लानिंग 5-डिजिटल इलेक्ट्रॉनिक्स ऐंड माइक्रा-प्रोसेसर 6-रोबोट मैनिपुलेटोर बाहरी कड़ियाँ रोबोटिक्स का रोचक करियरजून 2021 InternetArchiveBot (वेबदुनिया) रोबोटिक्स के क्षेत्र में कॅरियर के उजले अवसर (कैरियर दिशा) The “official” Hall of Fame for robots Voting is currently underway for a new round of inductees. Robot news and Robotics information Small robots drive trains – A tutorial discussing the different techniques used to build the chassis and drive trains of relatively small robots http://www.linuxdevices.com/articles/AT5739475111.html A review of robotics software platforms https://archive.today/20130127182004/http://www.linuxfordevices.com/c/a/Linux-For-Devices-Articles/A-review-of-robotics-software-platforms/ 27 जनवरी 2013 2 फ़रवरी 2008 live Linux Devices. The Basics of Robot Software UNSW Computational Mechanics and Robotics Group Robotics news, theory of robotics "How Robots Work" JPL's Robotic website तकनीक की दुनिया में बे‍हतरीन ऑप्‍शन रोबोटिक साइंस में करियर उल्लेख yes श्रेणी:हिन्दी विकि डीवीडी परियोजना श्रेणी:अभियान्त्रिकी *